Кистенев родился в 1979 году в селе Адашево Инсарского района Республики Мордовия. Окончил Саранский кооперативный институт Московского университета потребительской кооперации по специальности «Юриспруденция». В 2011 году стал кандидатом юридических наук.
В ноябре 2014 года был принят в администрацию Саранска на должность директора Департамента по правовым вопросам, которую занимал до сегодняшнего назначения.
В 2019 году Кирилл Кистенев победил в республиканском ежегодном конкурсе «Лучший муниципальный служащий в Республике Мордовия».
Женат, воспитывает сына и дочь.
Фото: https://vk.com/saranskadm
Автор: ИА "МордовМедиа"
